Проврка оборудования. Sensor

1. Визуальный осмотр

Перед подключением убедиться, что нет медных жил и прочего мусора на плате, компоненты припаяны

2. Прошивка оборудования

Инструкция по прошивке

Актуальные прошивки здесь

3. Напайка и проверка вачдога

Для проверки вачдога необходимо нажать кнопку reset при зажатой кнопке boot. VD3 должен тускло загореться. Через минуту должен загореться VD1 (перезагрузка) Через 4-18 секунд VD3 должен 4 раза моргнуть (плата подключена к wifi) VD1 должен загореться на постоянке.

4. Проверка подключения платы

Если перед загрузкой платы включить UART, то можно увидеть, за сколько секунд прошло подключение к wifi Laser_maze Нормальное время подключения: 4-18 секунд.

После подключения плата должна появиться в devices как Sensor.

5. Проверка памяти

В окне devices установить сенсору:

  1. MaxКТ - 900
  2. MaxdPS - 1300
  3. MinLDiff - 850
  4. MMSDiff - 1300
  5. Sensetiv - 65
  6. Parazitiv - 50
  7. XDiff - 77

Перезагрузить плату выключением питания на несколько секунд.

Обновить страницу devices, когда плата подключится. Нажать Now и сравнить, что все значения параметров соответствуют.

6. Проверка отключения пинов

  1. На странице devices нажать “Disable Pin”
  2. В появившемся окне ввести номер пина
  3. Нажать Now
  4. Убедиться, что вместо значения на данном пине “-1”
  5. Включить пин обратно, нажав “Enable Pin” и еще раз введя его номер
  6. Проделать для нескольких случайных пинов

8. Проверка пинов

  1. Отключить все пластины от платы
  2. Нажать Now
  3. Убедиться, что все 24 значения равны 0
  4. Подключить провод для проверки сенсора белым носиком в ту же землю, с которой соединена плата
  5. Подключить оранжевый носик провода в 1 пин сенсора
  6. Нажать Now
  7. В таблице значений должно появиться 1 значение в диапазоне от 2000 до 2400.
  8. Остальные значения должны быть по 0.
  9. Вставить оранжевый носик в следующий пин.
  10. Повторить пункты 5-9 для всех пинов.

Вещи, за которыми надо следить при проверке пинов:

  • появляется только одно значение
  • значение в диапазоне 2000-2400
  • значение в каждом поле привязано только к одному пину. (чтобы несколько разных пинов не давали цифру в одном и том же месте)

9. Заливка платы. Сборка в корпус

Залить термоклеем ноги ESP и все места припайки проводов. После этого покрыть всю плату лаком.

10. Проверка после заливки

Через минут 20 после того как лак высохнет необходимо повторить проверку пинов из пункта 8.

11. Линковка и проверка перед запаковкой комплекта

Для линковки необходимо:

  1. Подключить движущийся лазер и плату длинного фотоприемника
  2. Зайти в окно devices
  3. Нажать “Unlink” у лазера и фотоприёмника
  4. Убедиться, что светодиод VD2 на плате лазера и VD3 на плате фотоприемника мигают с частотой меньше 1Гц.
  5. Нажать “Linked” у лазера
  6. Нажать “Linked” у соответствующего фотоприёмника
  7. Убедиться, что светодиод VD2 на плате лазера и VD3 на плате фотоприемника мигают с частотой около 2Гц.
  8. В появившемся окне ввести логический номер лазера, в которым линкуем.
  9. Перезагрузить NodeJS через ssh командой pm2 restart all
  10. Перезагрузить платы лазера и фотоприемника.
  11. Обновить страницу devices и убедиться, что они отображаются теперь парой

Posts

subscribe via RSS