##FAQ Старых сенсоров

###Дизэйбл пинов на старых движущихся (перед синими корпусами, которые были)

Будучи залогиненным на серваке или Raspberry, узнать IP сенсора (или движущегося лазера, ведь они соединены между собой):

arp -a

Методом исключения находим айпи лазера
Подключаемся к этому IP с правами суперюзера (root):

ssh root@192.168.50.xxx

Будучи залогиненным на лазере, вводим

echo 'N24' > /dev/ttyUSB0

В экране терминала появится нечто подобное
0|app 1525790416342 duino receive N24:350:2:1:0:59:0:721:-1:0:303:440:0:7:3:14:0:139:42:1:333:333:0:493:209:0: | max: 721
где каждое значение после ‘N24’, обособленное двоеточием, представляет результат калибровки каждого пина.
Чтобы отключить, например, первый пин, необходимо ввести:

echo '-1010' > /dev/ttyUSB0

-1010 - где -1 - команда; от 01 до 24; номер пина - 0 вкл, 1 выкл.
Примеры:

-1010 - выключить первый пин
-1011 - включить первый пин
-1110 - выключить 11 пин
-1111 - включить 11 пин

Нумерация в N24 идет по матрице:

1 9 17
2 10 18
3 11 19
4 12 20
5 13 21
6 14 22
7 15 23
8 16 24

###На UNO не горит оранжевый диод!(?):

Нет питания на ней

Posts

subscribe via RSS