Проврка оборудования. Motor

1. Визуальный осмотр

Перед подключением убедиться, что нет медных жил и прочего мусора на плате, компоненты припаяны

2. Прошивка оборудования

Инструкция по прошивке

Актуальные прошивки здесь

3. Напайка и проверка вачдога

Для проверки вачдога необходимо нажать кнопку reset при зажатой кнопке boot. Должен загореться лазер на минуту. Через несколько секунд должен заморгать VD2. (плата подключена к wifi)

4. Проверка подключения платы

Если перед загрузкой платы включить UART, то можно увидеть, за сколько секунд прошло подключение к wifi Laser_maze Нормальное время подключения: 4-18 секунд.

После подключения плата должна появиться в devices как Moving.

5. Собрать механику

Оптопара должна быть выставлена по уровню и залита термоклеем. Прижимающая пружина должна быть натянута и зафиксирована. Лазер должен быть направлен под минимальным углом к оси шаговика.

6. Проверка калибровки ZP

  1. Подать питание на плату
  2. Дождаться подключения по WiFi
  3. Зайти в devices
  4. Функцией “Move To” передвинуть мотор в положение 500
  5. Установить углы 50-350
  6. Установить скорость 3
  7. Перезагрузить плату кнопкой reset
  8. После подключения по WiFi мотор должен доехать до оптопары, вернуться на небольшой угол и еще раз доехать до оптопары
  9. После калибровки по оптопаре мотор должен поехать в первый угол и остановиться

7. Проверка базового функционала

  1. В окне devices включить лазер кнопкой “ON”
  2. Убедиться, что лазер загорелся и светит в одну точку
  3. Функцией “Move To”: 3.1. привести его в положение 100 3.2. 10 раз двигать по 1 вправо ( следить, чтобы лазер передвигался на примерно одинаковое расстояние и постоянно в одну сторону, а не съезжал обратно, оставался на месте, или проскакивал) 3.3. 10 раз двигать аналогично влево
  4. Включить автоматическое движение кнопкой “LIGHT AND RUN”
  5. Запомнить, в каких углах физически перемещается точка
  6. Поменять углы на 10-700 (убедиться, что углы изменятся, но при этом не будет срабатываний оптопары или свечения лазера не на поверхность зеркала, а в срез)
  7. Поменять скорость на 30 на 1 минуту. Убедиться, что физически углы движения не схезжают
  8. Поменять скорость на 3. Убедиться, что лазер идёт равномерно без рывков и дёрганий.
  9. Через 11-12 минут убедиться, что лазер сам выключится и мотор остановится.
  10. Сразу попытаться включить лазер (убедиться, что он не будет включаться ближайшие 30 секунд)
  11. После этого включить режим “RUN AND LIGHT” и когда лазер будет находиться приблизительно в правом углу запустить калибровку по ZeroPoint

  12. Лазер должен погаснуть, в не дольше, чем за 5-7 секнуд скалиброваться по ZP и начать ездить и светить дальше из левого угла со скоростью, установленной в настройках

  13. Зайти в PRO
  14. Включить Service Mode
  15. Убедиться, что лазер начал ездить и светить
  16. Выключить Service Mode

8. Проверка на съезжание

  1. Закрепить лазер в корпусе
  2. Повесить лазер на стенд для проверки
  3. Подключить питание
  4. Дождаться загрузки и калибровки по ZP (до 25 секунд)
  5. В devices установить углы (примерно 150-400) и скорость 8
  6. Включить сервисный режим
  7. Сразу провести линию на доске и подписать номер лазера
  8. Через 16 минут, когда лазер погаснет и будет готов к работе снова включить его.
  9. Сравнить, насколько съехала линия Допуски:
    • вниз (в сторону платы) - не более 2 см
    • вверх - не более 1 см

9. Заливка платы. Сборка в корпус

Залить термоклеем ноги ESP и все места припайки проводов и перемычек. После этого покрыть всю плату лаком.

10. Линковка и проверка перед запаковкой комплекта

Для линковки необходимо:

  1. Подключить движущийся лазер и плату длинного фотоприемника для него
  2. Зайти в окно devices
  3. Нажать “Unlink” у лазера и фотоприёмника
  4. Убедиться, что светодиод VD2 на плате лазера и VD3 на плате фотоприемника мигают с частотой меньше 1Гц.
  5. Нажать “Linked” у лазера
  6. Нажать “Linked” у соответствующего фотоприёмника
  7. Убедиться, что светодиод VD2 на плате лазера и VD3 на плате фотоприемника мигают с частотой около 2Гц.
  8. В появившемся окне ввести логический номер лазера, в которым линкуем.
  9. Перезагрузить NodeJS через ssh командой pm2 restart all
  10. Перезагрузить платы лазера и фотоприемника.
  11. Обновить страницу devices и убедиться, что они отображаются теперь парой

Posts

subscribe via RSS