Длинный фотоприемник (LSensor, Long sensor)

	Основное устройство, создающее в паре с Moving систему “Движущийся лазер”
Подключение	12V, Wi-Fi
Поддержка	SensPlate x24, Moving с аналогичным поколением прошивки

Данное устройство может работать только в связке с Moving ##

##

Вид платы

(На разъемах подписан порядок сенсоров, в котором данные с них отображаются в интерфейсе )

Физические возможности

Подключение: - 12V - WiFi - UART

Подключается в паре с движущимся лазером. (Требуется сопряжение)

Функциональные возможности

Связь с сервером осуществляется через WebSocket по протоколу TCP с базовой handshake-инициализацией. Адрес сервера: 192.168.50.2

Список обрабатываемых WebSocket событий:

* - Логический номер лазера считается принадлежащим плате в случаях:
1. "m5" (где вместо 5 логический номер лазера)
2. "m0" - логический номер для всех движущихся лазеров
3. -1 - логический номер для всех устройств

Список отправляемых WebSocket событий:

| Условие | Событие | Параметры | ——————————————————— | ————————| —————– | Подключение SocketIO | register | ip-:string - IP-адрес платы
id-:string- MAC-адрес
type-"longsens"- Тип устройства
linkTo-:int- Логический номер сопряженного Moving
serial-:int- Серийный номер устройства
version-:string- Версия прошивки
ssid-:string- Название первичной WiFi-сети | Запрос текущего состояния | moving-status | A-:int[8]- Значения освещенности на пинах 1 мультиплексора
B-:int[8]- Значения освещенности на пинах 2 мультиплексора
C-:int[8]- Значения освещенности на пинах 3 мультиплексора
DEF.MaxKT-:int- Максимальная граница КТ
DEF.MaxdPS-:int- Максимальная граница паразит. прибавки
DEF.MinLDiff-:int- Минимальная разница тьмы и света
DEF.mMSDiff-:int- Максимальная дельта света
DEF.Sensetiv-:int- Чувствительность
DEF.Parazitiv-:int- Влияние паразитной засветки
DEF.Xdiff-:int- Защита от самопересечений | Отправка последовательности пластин
(в конце калибровки) | plate-positions | PlateId-:int[]-Порядок номеров пластин
PlateLeft-:int 1-500- Последовательность левых границ пластин
PlateRight-:int 1-500- Последовательность правых границ пластин | Ошибка/Информационное сообщение | errorMsg | device.type-"moving7" - Тип устройства
device.did-:string - MAC-адрес платы
device.id-:int - Лог. номер устройства
device.ip-:string - IP-адрес платы
type-:string - Тип ошибки
error-:string - Текст ошибки | Пересечение луча | beam_crossed | id-:string "m4"- Номер moving
cmdid-:int- Порядковый номер команды setBeam | Подтверждение сопряжения | linked | hwid-:string- MAC-адрес
linkedTo-:int- Номер moving
value-:int- Значение освещенности в момент сопряжения | Результаты калибровки КТ
(по событиям) | calibrated-kt | `status`-`false`- UNUSED
`Active.A`,`Active.B`,`Active.C`- `false[8]`- UNUSED
`Enabled.A`,`Enabled.B`,`Enabled.C`- `:boolean[8]`- программно подключенные пластины
`KT.A`,`KT.B`,`KT.C`- `:int[8]`- Значение КТ
`dPS.A`,`dPS.B`,`dPS.C`- `0[8]`- UNUSED
`mMS.A`,`mMS.B`,`mMS.C`- `5000[8]`- UNUSED
`MS.A`,`MS.B`,`MS.C`- `0[8]`- UNUSED
`X.A`,`X.B`,`X.C`- `0[8]`- UNUSED | Результаты калибровки ПС
*(по событиям)* | **calibrated-ps** | `status`-`false`- UNUSED калибровки
`Active.A`,`Active.B`,`Active.C`- `false[8]`- UNUSED
`Enabled.A`,`Enabled.B`,`Enabled.C`- `:boolean[8]`- программно подключенные пластины
`KT.A`,`KT.B`,`KT.C`- `:int[8]`- Значение КТ
`dPS.A`,`dPS.B`,`dPS.C`- `:int[8]`- Значение ППС
`mMS.A`,`mMS.B`,`mMS.C`- `5000[8]`- UNUSED
`MS.A`,`MS.B`,`MS.C`- `0[8]`- UNUSED
`X.A`,`X.B`,`X.C`- `0[8]`- UNUSED | Завершение калибровки
*(по таймерам, либо по событиям)* | **moving-calibrated** | `status`-`:boolean`- Флаг успешно завершенной калибровки
`Active.A`,`Active.B`,`Active.C`- `:int[8]`- участвующие в игре пластины
`Enabled.A`,`Enabled.B`,`Enabled.C`- `:boolean[8]`- программно подключенные пластины
`KT.A`,`KT.B`,`KT.C`- `:int[8]`- Значение КТ
`dPS.A`,`dPS.B`,`dPS.C`- `:int[8]`- Значение ППС
`mMS.A`,`mMS.B`,`mMS.C`- `:int[8]`- Значение минимума света
`MS.A`,`MS.B`,`MS.C`- `:int[8]`- Значение максимума света
`X.A`,`X.B`,`X.C`- `:int[8]`- Пороговые значения срабатывания | Отправка списка программно подключенных/отключенных пинов | **moving-enabled** | `Enabled.A`,`Enabled.B`,`Enabled.C`- `:boolean[8]`- порядок состояний пластин | Разрешение выключить лазер
*(после setBeam 0)* | **confirm-setBeam** | `dst`-`:string`-ID движ. лазера
`gid`-`:int`- Номер игры
`data.id`-`:string`-ID движ. лазера
`data.value` - `0`
`data.cmdid` - `:int` - Порядковый номер команды setBeam | Пересечение при сканировании| **scan-result** |`cmdid` - `:int` - Порядковый номер команды setBeam
`crossed` - `1 const`
Список отправляемых WebSocket p2p событий:

Changelog

08.02.2019 epicstrike add transition mode
04.02.2019 epicstrike edit control beam events
19.06.2018 epicstrike init

Posts

• Jun 20, 2023

  Welcome to Jekyll!

subscribe via RSS